ශල්‍යකර්ම කරන රොබෝ සර්පයන්

තාක්ෂණික වශයෙන් දියුණු වන වෛද්‍ය විද්‍යාවට රොබෝවරු මගින් සිරුර තුළ සිදු කරන සැත්කම් ඉතා ජනප්‍රිය වී තිබෙනවා. ඒ අනුව උරගයෙකු මෙන් බඩගා යා හැකි රොබෝවක් නිර්මාණය කිරීමට හාර්වඩ් සරසවියේ විද්‍යාඥයින් පිරිසක් සමත්ව තිබේ. සර්පයකුගේ චලනය සමාන හැසිරීමක් දක්වන මෙම රොබෝව නිර්මාණය කිරීම සඳහා "ඔරිගමි" නිර්මාණ කලාවේ එක් ප්‍රබේදයක් වන "කිරිගමි" නමින් හඳුන්වනු ලබන කඩදාසි කැපීමේ කලාව විද්‍යාඥයින් උපයෝගී කරගනු ලැබ තිබේ.

සර්පයන්ට ඉදිරියට බඩගා යෑමට උපයෝගී වන ප්‍රතිචලිත සමේ චලනයට අනුරූපි වන අයුරින් කැපුම් සහිත ප්ලාස්ටික් මතුපිටක් , ඇදෙන සුළු නළයක් වටා එතීම ඔස්සේ මෙම රොබෝව නිර්මාණය කිරීමට පර්යේෂකයින් කටයුතු කර ඇත. අනාගතයේ දී මෙම රොබෝ සර්පයා මුදාගැනීමේ මෙහෙයුම් සඳහා යොදාගැනීමට හැකිවනු ඇති බවට ද හාවර්ඩ් සරසවියේ පර්යේෂකයෝ පවසති. එසේම ශල්‍යකර්ම ඇතුළු වෛද්‍ය විද්‍යාත්මක අරමුණු සාර්ථක කර ගැනීම සඳහා මෙම රොබෝ තාක්ෂණය උපයෝගී කර ගැනීමට ද විද්‍යාඥයින් බලාපොරොත්තු වේ. විශේෂයෙන්ම ලැපරොස්කොපික් සැත්කම් සඳහා මෙම රොබෝ තාක්ෂණය භාවිත කිරීමට හැකි වනු ඇතැයි ඔවුහු කියති. ලැපරොස්කොපික් වර්ගයේ බොහෝ සැත්කම් උදර කුහරය සහ උකුළු ප්‍රදේශය ආශ්‍රිතව සිදු කරනු ලබයි.

සිහින් උපකරණ කීපයක් යොදා ගනිමින් සිරුරු කුහරයක අවම මැදිහත් වීමකින් යුතුව එම සැත්කම් සිදුකරයි.ඒ අනුව එම සැත්කම් අවම කැපුමකින් සිදුකළ හැකි අතර එබැවින් රෝගියාට දැනෙන වේදනාවද අවම වේ. හදවත් සැත්කම් සදහා සඳහා උපයෝගී කරගන්නා රොබෝ සර්පයා නම් කර ඇත්තේ කාඩියෝආර්ම් ලෙසයි. එය ක්‍රියාත්මක වන්නේ පරිගණකයක් සහ ජොයිස්ටික් භාවිතයෙන් ය. එයට අංශක 102 ක නිදහසක් ඇති අතර ඉන් තුනක් එකවර ක්‍රියාත්මක කළ හැකිය. මෙමඟින් පපුවේ තනි ලක්ෂ්‍යයක් හරහා ඇතුළු වී හදවත වටා එතීමට ඉඩ සලසයි.

 

2005 දී ආරම්භ කරන ලද ඉනොවෙන්ෂන් ටෙක්නොලොජීස් විසින් ආරම්භ කරන ලද ආරම්භක හෘද චිකිත්සාව විසින් මෙම පරීක්ෂණය සංවර්ධනය කරනු ලැබේ. මේ වන විට කණ්ඩායම ඌරන් නවයක් සහ මිනිස් කැඩ්වෙයාර් දෙකක් සඳහා සාර්ථක හෘද සැත්කම් සිදු කර ඇති බව චොසෙට් පවසයි. උපාංගයේ කුඩාම අනුවාදය මිලිමීටර් 300 ක් දිග වන අතර විෂ්කම්භය මිලිමීටර් 12 කි. අවසානයේදී, සීඑම්යූ පර්යේෂකයන් බලාපොරොත්තු වන්නේ රුධිර වාහිනී හරහා රුධිරයට ඇතුල් වීමට තරම් කුඩා සර්පයෙකු සෑදීමයි. ඒ අනුව සිරුරේ අභ්‍යන්තර ශල්‍යකර්ම වෛද්‍යවරුන්ගෙන් තොරව රොබෝවරුන් හරහා ඉදිරියේදී සිදු කිරීමට හැකියාව ලැබෙනු ඇත.

 

 

 

 

 

by Dilki Shamani

Photo source : Internet